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报告题目：协作机器人技术演进与设计方法

报告嘉宾：王洪光

中国科学院沈阳自动化所研究员， 博士生导师 , 现任先进机器人学与机构学 国家级 国际联合研究中心（ NCARM）副主任 其社会兼职包括 国际机器人联合会（ IFR）研究委员会委员、 中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、 EPTC电力机器人专家工作委员会副主任委员、 全国机器人标准化技术委员会委员 等。 他的研究方向为机器人机构学、机电一体化技术及特种机器人， 主要从事电力、核工业 、 航天 等领域的机器人及自动化技术 相关 理论研究与应用工作，涉及一体化关节开发、适应复杂非结构环境的机器人机构设计与性能评价、机械结构与系统的优化设计与验证、机器人操作臂及自主移动机器人设计开发等。 他主持和参加完成了国家自然科学基金、国家 科技部 863计划、国家科技重大专项 04专项及载人航天与探月工程） 、国家电网公司及南方电网公司科技项目等多项重大课题 。 主持研制出具有完全自主知识产权的 “AApe”系列电 力机器人系统， 在国家电网、南方电 网公司得到应用 。 主持研制出 协作机器人 SHIR5，在航空、电子、电力等行业进行了实验验证，相关技术应用于电网运维 。 发表学术论文 200余篇，获得授权发明专利45项，获得省部级奖励 5项。

他目前的研究工作主要涉及电力机器人、协作机器人、爬壁机器人及自主移动机器人等。

讲座摘要：本报告主要介绍协作机器人技术研究现状、发展趋势及其在电网运行检测与维护中的应用。以SHIR5机器人设计研发为例, 分析目前存在的瓶颈性问题，探讨相关的关键技术以及解决问题的思路与方法。分析介绍协作机器人技术在电网设备巡视及检修作业中的应用案例。

题目：电力机器人研究及应用

报告嘉宾：郭锐

工学博士，教授级高工，现任国网智能科技股份有限公司首席科学家、国网公司电力机器人技术重点实验室主任。入选国家百千万人才工程，国网公司科技攻关团队带头人和专业领军人才，获国家有突出贡献中青年专家等荣誉称号。长期致力于电力机器人技术研究、工程应用与标准化工作，研制的系列化电力机器人广泛应用于电网设备运维检修。